激光雷达价格多少钱一台?市场行情与选购指南

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激光雷达价格多少钱一台

000元左右激光雷达马上就来了,以后十几万车也能装。速腾聚创最近发布的新款激光雷达MX,明年量产。第一阶段的价格是200美元也就是1400多人民币,第二阶段会达到1000元左右。接下来具体说说市场行情与选购指南

激光雷达进入千元时代

激光雷达价格多少钱一台?市场行情与选购指南

芝能汽车出品

在纯视觉还是融合路线争论的时候,中国激光雷达市场的价格战确实展现出了明确的趋势。

● 4月15日, 速腾聚创发布了MX,这个新一代中长距离激光雷达,旨在抓住性价比市场。

● 4月18日, 华为徐直军,提出期望未来可以把激光雷达的成本做到200美元,从而解决成本的顾虑

● 4月19日, 禾赛科技正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX,强调极致性能与极致成本,主要面向L2+智能驾驶应用

也就是说,中国最重要的几家激光雷达企业,都已经设定好成本目标。

Part 1

禾赛和速腾

● 速腾

速腾先出招,MX定位于低成本,以低于200美元的价格开展量产,推荐项目将于2025年上半年大规模生产, 产品厚度25mm,与硬币直径相当,可安装于汽车挡风玻璃后、车顶、前照灯和进气格栅等位置。MX功耗低于10W,且无机械震动噪声,性能表现也相当可观,最远测距可达200米,视场角为120°×25°。

产品的成本降低主要得益于速腾在芯片领域的进展, M-Core芯片将整个后端电路集成至单芯片中,大幅减少了主板面积和功耗,从而降低了成本。MX还在扫描、处理、收发三大系统都进行了芯片化重构,进一步提升了制造效率和成本控制。

激光雷达价格多少钱一台?市场行情与选购指南

速腾聚创的智造园区,计划在2024年第三季度投入使用。 首批MX产品将从MARS智造总部基地出厂,实现量产上车。截至2024年2月底,速腾聚创已获得了全球22家车企及Tier 1的63款车型定点订单,M平台激光雷达累计销量超过40万台。

● 禾赛

禾赛的第四代激光雷达 (ATX) 相比之前的产品更小了, 体积缩小了60%,这意味着可以更好地融入到车顶结构中,降低了风阻,同时也提供了更多的安装位置选择,比如车灯组、前风挡后方等。

通过第四代架构的IPE (点云解析引擎) 来识别雨雾、灰尘和汽车尾气,并在点云中实时标记,具备了滤除99%噪点的能力,从而降低了雨雾天气对激光雷达的干扰。

激光雷达价格多少钱一台?市场行情与选购指南

ATX的探测距离提高到了300米,视场角也得到了扩展,理论上可以用一颗前向雷达达到两侧补盲雷达的作用。 最远探测距离甚至可达500米,这在高速行驶场景下可以提供更早的危险感知能力。禾赛实现了这些功能的关键在于先进的芯片技术和高集成度设计。

第四代架构采用了3D堆叠技术,将过去需要四颗芯片的功能缩减到了一颗,大幅度降低了体积,并提升了性能。 同时,ATX还采用了可广、可远的变焦功能,这可能与一维转镜的变速能力有关,需要更可靠、更强大、更小型化的电机。

激光雷达价格多少钱一台?市场行情与选购指南

从ATX目前的10家定点数来看,至少在2024-2025年就能将成本控制到目标值,而降低成本的主要方式是高集成度的技术方案。

Part 2

目标:200美元

关于视觉与激光雷达的路线之争,以及多传感器融合的讨论,的确是一个持续存在的话题。 智能驾驶是一项系统工程,而最佳的解决方案可能是多传感器融合的结果,能够在各种复杂场景下提供更全面、更可靠的感知和决策能力。

华为研究认为,视觉摄像头、毫米波雷达、激光雷达三个传感器各有优缺点,目前没有一个传感器能够解决所有问题。所以 华为采用了融合方案,同时纯视觉的方案也在演进。

当然激光雷达是不是能类比成安全气囊;是不是能从决定功能实现的功能件,过渡到安全件 (要像安全气囊那样承受极致的安全监管,出点问题罚款) ,还需要有待持续的观察和迭代。

小结

小米SU7,21.59万元起!国产激光雷达有多牛?

家人们,这绝对是新能源领域投下的一枚重磅炸弹!

小米SU7正式发布,价格21.59万元起!

并且,在4月30日前交大定的用户,还能享受免费赠送车载冰箱、Nappa真皮座椅、25扬声器音响、终身智能驾驶等配置。

这一整套下来,价值3万多元呢。

啧啧啧,就问这价格,它香不香?

据悉,上市27分钟大定超过5万台,所谓大定,指的是交过5000押金的用户。

小米官方表示支付定金后168小时内,可以随时修改车辆配置。满168小时后,车辆配置自动锁定,定金不退。

雷军,哦,不,雷神直言造车三年来,自己最大的感受是造车真的太难了,没想到连苹果这样的巨头都放弃了。

配置方面,小米SU7可以说是诚意满满。

全系标配智能辅助驾驶,涵盖了高速领航、一键代客泊车和智能泊车辅助等功能。

为打造出色的智驾体验,在硬件上小米SU7选择了英伟达Orin芯片+激光雷达的高配“黄金搭档”,同时搭配高清摄像头、毫米波雷达等实现多传感器融合感知。

说到这个激光雷达,可能大家不知道,这玩意可是中国掐西方脖子的核心技术。

国产激光雷达

目前的新能源汽车在自动识别领域,主要有两种技术流派。

一方是以特斯拉为首的“视觉派”,也就是靠摄像头主导+毫米波雷达用于环境感知,使用强大的算法进行计算识别。

优点是低成本,缺点是在精度、视野和稳定性上都有局限性。

另一方则以造车新势力为主的“多传感融合派”,走摄像头、激光雷达等多传感器融合方案。

优点是具有更高的精确度,但缺点是成本高昂。

比如激光雷达,它是向目标发射探测信号,然后将探测目标反射回来的信号与发射时的原始信号进行比较,通过一定算法获得目标的相关信息,包括目标距离、方位、速度、甚至形状等。

正因如此,即便在夜间或恶劣天气条件下,激光雷达也能稳定工作。

值得一提,国外的激光雷达识别技术一直没有大的进展,但中国不一样。

我们不仅取得了根本性的突破,而且还将价格打成了“白菜价”。

比如大疆在2020年推出的车规级激光雷达,价格只需要1000美元,而华为表示要将激光雷达的价格降低到200美元,甚至100美元。

现在谁家电动汽车,没有配置激光雷达,都算不上智驾车。

据艾睿铂《2022年全球汽车市场展望》分析,在2022年,中国企业在车载激光雷达细分市场的全球市场占有率已经达到58%以上。

相关数据表明,现在全世界高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达前装定点数量的50%,都是由中国供应商提供的。

而整个2022年,我国乘用车搭载的激光雷达出货量约为16万颗。其中,禾赛科技、图达通和速腾聚创三家合计份额就占了96.9%。

根据欧洲*研究公司Yole Intelligence的数据,目前禾赛科技为全球靠前汽车激光雷达供应商,其市场份额从2021年的42%提高到2022年的47%。

虽然雷神在小米SU7发布会上,没有透露用的是哪家的激光雷达,但不用猜,肯定是国产的。

2022年年底,国家商务部甚至发布《中国禁止出口限制出口技术目录》征求意见稿,拟将激光雷达系统—车载激光探测及测距系统技术加入“禁止或限制出口”名单。

也就是说,西方给多少钱,中国都不会卖。

这说明中国的激光雷达技术,已居于全球领先地位。

而且要知道,激光雷达从芯片到算法都属于自主研发,完全没有受制于海外技术,不然怎么能限制出口呢。

由于竞争不过中国,作为全球靠前大汽车技术供应商的德国博世,不得不官宣放弃自研激光雷达技术。

可能大家不知道,激光雷达的研发有多难?

如果把激光雷达想象成一种非常先进的“电子眼”。它通过发射激光,就像向周围环境“投掷”光线,然后等待这些光线反弹回来。

注意哈,重点来了,原理很简单,关键的关键就是在精度上。

激光发射器和探测器,在短时间内准确地发射和接收成千上万次的光线,并且要准确和可靠。

具体有多短呢?

这么说吧,需要达到纳秒乃至以上级别,所谓纳秒,也就是十亿分之一秒。

虽然激光雷达这个产业是“舶来品”,最早是美国提出并应用的,但现在看来,中国这个“后进生”,已经成为了“优等生”,而且还是遥遥领先的那种。

据悉,美国仅有的几家激光雷达企业,被我们卷的要么破产,要么重组合并,试图抱团取暖继续生存下去。

顺便提一句哈,关于激光雷达的专利,中国也是较多的。

据日本专利分析公司Patent Result统计,自2000年以来,中国公司共提交了25957项相关专利申请。

相比之下,美国公司提交了18821项,日本公司提交了13939项。

以至于日媒疾呼,光探测和测距传感器对于自动驾驶技术至关重要。目前,中国企业正加强在这一领域的影响力,相关专利大大超过了日本和美国同行。

还有,日本东北大学专攻机器人技术的教授田中秀治表示:“中国企业禾赛科技和速腾聚创掌握了高水平技术,未来几年将成为全球激光雷达市场的推动力。”

这话一点没错,数据显示,2023年速腾聚创激光雷达销量约为25.6万台,较2022年同比增长349.12%,登上全球靠前宝座。

而禾赛科技出货量紧跟其后,约为21.1万台,之后是图达通,出货量超过15万台。

这说明中国激光雷达企业,正在引领全球。

难怪美国国防部和议员都想制裁中国的激光雷达了,因为实在是太强大了。

结尾

这次小米SU7的发布会,不仅是发布一辆新车,更是中国新能源汽车对西方的冲击。

不管是主打豪华品牌的BBA德系车也好,还是主打省油经济的日系车,不好意思,在小米这波疯狂的价格战下,可以说是直接碾压。

1000多元的激光雷达,怎么造出来的?

1000元左右激光雷达马上就来了,以后十几万车也能装。

速腾聚创最近发布的新款激光雷达MX,明年量产。靠前阶段的价格是200美元也就是1400多人民币,第二阶段会达到1000元左右。

MX激光雷达

这里问题来了,这么便宜的激光雷达速腾是怎么做到的?

激光雷达是一个硬件为主的东西,想降低成本就得降低内部核心部件的成本。

速腾的M系列雷达都是MEMS半固态激光雷达。

核心部件有三部分:

1、激光发射和接收模组

2、激光扫描模组

3、信号处理模块

以上一代产品M1为例,挨个对比一下这些核心部件的变化。

靠前部分是激光的收发模组,这个部件用来发射和接收激光,内部包括激光发射器,接收器,还有一套由透镜、反射镜组成的光学系统。

M1内部总计有5个模组,但是MX内部只有1个,相当于收发模组的成本降低了80%。

M1激光雷达

第二部分是扫描模组,MX用的还是2D Mems微振镜,这部分和M1差不多,成本没啥变化咱们直接跳过。

MX激光雷达

然后看第三部分,信号处理模块这部分也叫做后端电路,主要作用是处理激光的反射信号。

生成点云图,或者再进一步在点云图的基础上识别和跟踪目标,M1的信号处理模块的主要部件,包括各种数模转换器,就是ADC、DAC这些东西。

然后有一个比较重要的部件,叫做TDC时间数字转换器,它是一个检波采样模块负责从激光回波的模拟信号里采样,然后把它变成数字信号。

接下来是数据处理芯片负责处理数字信号,然后生成点云图,这个芯片是一个赛灵思的FPGA加一个DDR的内存。

到了MX身上呢?前面说的所有关键模块都被集成到了一个SoC芯片里,这个芯片叫做M-Core。

M-Core芯片

这里展开一下,M-Core里面的检波采样模块从M1的普通TDC升级到了多阈值TDC。

就是多阈值时间数字**器,它的作用和常见的ADC数模转换器一样,但是采样频率相当于从1Ghz升级到了32Ghz,从让MX的等效距离分辨能力,从上一代产品的15cm提升到了0.5cm。

说白了,就是提升了雷达的测距精度,让汽车有了一把精度很高的尺子。

目前的激光雷达,一般都用赛灵思的FPGA来处理激光的反射数据生成点云图或者输出目标,速腾的上一代产品M1也用的是FPGA。

到了MX呢,这个FPGA被换掉了,变成了1个四核APU和1个ISP,相比FPGA,APU+ISP的组合使用难度和功耗都降低了。

然后咱们再整体看一下M-core,这个SoC内部,集成了多个核心,除了后端电路的TDC、APU、ISP,还集成了两个MCU用来控制激光发射和振镜的扫描。

因为M-core的集成度很高那整个电路设计的性质就变了,过去开发雷达的电路要买一堆主动和被动芯片然后再弄好几个PCB板做配合,尤其是主板面积很大现在有了M-Core只用采购一个自家的SoC就够了,所以PCB板的数量和主板的面积都能大幅减少。

看这个爆炸图就能发现MX里的板子非常精简PCB板的成本和面积直接相关板子少了面积小了,硬件成本自然就大幅降低了。

MX激光雷达

当然这里还有一个问题。

研发芯片和流片都挺贵的,这部分钱也得分摊到雷达成本里。

没错,这里主要看出货量,雷达只要卖的够多研发和流片的钱就能分摊,速腾从一开始就把规模量产作为目标。

用平台化的模式研发产品把雷达的核心零部件,都实现了模组化、甚至是芯片化,这样既能实现产品的快速迭代提升性能,还能不断降低成本然后就能拿到越来越多的订单。

截止今年2月底,速腾M平台的雷达获得了22家车企和Tier 1,总计63款车型的定点,已经量产的车型就有25款,雷达累计出货超过40万台。

以上就是激光雷达价格多少钱一台?市场行情与选购指南的详细内容,希望通过阅读小编的文章之后能够有所收获!

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